ตัวอย่างเช่น สมองส่วนกลางเกี่ยวข้องกับการควบคุมการเคลื่อนไหวของดวงตาและเป็นที่ตั้งของนิวเคลียสของกล้ามเนื้อตาและนิวเคลียสของโทรเคลียร์ซึ่งมีหน้าที่เหล่านี้เช่นกัน พอนส์ควบคุมการหายใจ การถ่ายทอดสัญญาณ และประกอบด้วยไทรเจมินัล นิวเคลียส อับดูเซน และนิวเคลียสของใบหน้า โดยสรุป นิวเคลียสของเส้นประสาทสมองเป็นทั้งมอเตอร์ (ผลออก) หรือประสาทสัมผัส (อวัยวะ) และทั้งสองประเภทสามารถเป็นร่างกายหรืออวัยวะภายใน