ประมาณ ค.ศ. 150 ปโตเลมีบันทึกในหนังสือ VII–VIII of his Almagestว่ามีดาวห้าดวงที่ดูคลุมเครือ นอกจากนี้ เขายังสังเกตเห็นบริเวณที่มีความคลุมเครือระหว่างกลุ่ม ดาวหมีใหญ่และราศีสิงห์ซึ่งไม่เกี่ยวข้องกับดาวดวง ใดเลย เนบิวลาที่แท้จริงกลุ่มแรกซึ่งแตกต่างจากกระจุกดาวถูกกล่าวถึงโดยAbd al-Rahman al-Sufi นักดาราศาสตร์ชาวมุสลิมชาวเปอร์เซีย ในBook of Fixed Stars (964) ของเขา เขาสังเกตเห็น "ก้อนเมฆก้อนเล็ก" ซึ่งเป็นที่ตั้งของดาราจักรแอนดรอมิดา นอกจากนี้เขายังจัดทำรายการOmicron Velorumกระจุกดาวเป็น "ดาวฤกษ์มัว" และวัตถุคลุมเครืออื่นๆ เช่นกระจุกดาวบรอคคี ซูเปอร์โนวาที่สร้าง เนบิวลา ปู SN 1054ถูกสังเกตโดยนักดาราศาสตร์ชาวอาหรับและจีนในปี 1054 ในปี 1610 Nicolas-Claude Fabri de Peirescได้ค้นพบเนบิวลานายพรานโดยใช้กล้องโทรทรรศน์ Johann Baptist Cysatสังเกตเห็นเนบิวลานี้ในปี 1618 เช่นกัน อย่างไรก็ตาม การศึกษารายละเอียดครั้งแรกของเนบิวลานายพรานยังไม่ได้ดำเนินการจนกระทั่งปี 1659 โดยChristiaan Huygensซึ่งเชื่อว่าเขาเป็นคนแรกที่ค้นพบความคลุมเครือนี้