รถรบสี่ถึงหกคันแข่งขันกันในการแข่งขันเดียว โดยปกติจะประกอบด้วยเจ็ดรอบรอบคณะละครสัตว์ รถศึกที่ใช้แข่งนั้นเบา เปราะบาง ถูกชนได้ง่าย ซึ่งในกรณีนี้ผู้ขับขี่มักจะถูกบังเหียนยาวลากไปจนเสียชีวิตหรือบาดเจ็บสาหัสภายใต้อาณาจักรโรมัน ทีมรถรบถูกจัดกลุ่มออกเป็นสี่กลุ่มหลัก เครื่องบิน แต่ละกลุ่มจัดการโดยสมาคมผู้รับเหมาที่แตกต่างกัน และแต่ละกลุ่มก็มีสีที่แตกต่างกัน: แดง ขาว น้ำเงิน และเขียว ความกระตือรือร้นในสีโปรดมักนำไปสู่ความยุ่งเหยิง Juvenal นักเสียดสีชาวโรมันในศตวรรษที่ 1 และ 2 กล่าวว่าหากกรีนหายไป ทั้งเมืองก็จะตกต่ำ ราวกับว่าเกิดความพ่ายแพ้ครั้งใหญ่ในระดับชาติ ในจักรวรรดิต่อมา กลุ่มเหล่านี้มีส่วนในการโต้เถียงทางการเมืองและ (หลังคริสต์ศาสนา) ภายใต้การปกครองของจัสติเนียน บลูส์ถูกระบุด้วยออร์ทอดอกซ์และกรีนด้วยโมโนฟิสิทิซึม ซึ่งเป็นหลักคำสอนนอกรีต