เมื่อมองจากพื้นผิวโลก ดาวพุธจะซ่อนตัวในตอนพลบค่ำและพลบค่ำ ไม่เคยอยู่ห่างจากดวงอาทิตย์ในเชิงมุมเกินกว่า 28° ใช้เวลาประมาณ 116 วันในการยืดตัวต่อเนื่อง—กล่าวคือดาวพุธจะกลับสู่จุดเดิมเมื่อเทียบกับดวงอาทิตย์—ในท้องฟ้ายามเช้าหรือยามเย็น สิ่งนี้เรียกว่าช่วงเวลา synodic ของดาวพุธ การอยู่ใกล้ขอบฟ้ายังหมายความว่า ดาวพุธ สามารถมองเห็นผ่านชั้นบรรยากาศที่ปั่นป่วนของโลกได้เสมอ ซึ่งทำให้ภาพเบลอ แม้จะอยู่เหนือชั้นบรรยากาศ หอดูดาวที่โคจรรอบเช่นกล้องโทรทรรศน์อวกาศฮับเบิลก็ถูกจำกัดด้วยความไวสูงของเครื่องมือไม่ให้ชี้เข้าใกล้ดวงอาทิตย์เท่าที่จำเป็นสำหรับการสังเกตดาวพุธ เนื่องจากวงโคจรของดาวพุธอยู่ภายในโลก บางครั้งก็โคจรผ่านระหว่างโลกกับดวงอาทิตย์โดยตรง เหตุการณ์นี้ซึ่งสามารถสังเกตดาวเคราะห์ได้ทางกล้องส่องทางไกลหรือโดยเครื่องมือของยานอวกาศ เป็นจุดสีดำขนาดเล็กที่พาดผ่านดิสก์สุริยะที่สว่างจ้า เรียกว่า การผ่านหน้า (ดูคราส) และเกิดขึ้นประมาณสิบครั้งในหนึ่งศตวรรษ การผ่านหน้าครั้งต่อไปของดาวพุธจะเกิดขึ้นในปี 2562