รถไฟการขนส่งผู้โดยสารในสหรัฐอเมริกาส่วนใหญ่ดำเนินการภายในเขตเมืองและตามเมืองระบบขนส่งมวลชน แม้ว่าระบบเหล่านี้ได้พัฒนาจากส่วนตัวไปสู่ความเป็นเจ้าของโดยสาธารณะแต่ก็ต้องต่อสู้กับปัญหาการจราจรติดขัดที่เกิดเฉพาะถิ่นสู่เขตเมืองใหญ่ ปัญหานี้ได้รับการจัดการในเมืองใหญ่หลายแห่งโดยการฝังรางและสถานี สร้างรถไฟใต้ดินหรือบริการใต้ดิน ในบางกรณี แท่งร้อน  รางรถไฟถูกยกสูงและวิ่งหนึ่งหรือสองชั้นเหนือพื้นดิน ลักษณะของการให้บริการภายในเขตเมืองนั้นแตกต่างอย่างมากจากการให้บริการระหว่างเมือง และวิธีการควบคุมจึงแตกต่างกัน บริการในเมืองมีการหยุดบ่อย นอกจากนี้ บริการรถไฟบางชนิด (รถราง รถราง หรือรถเข็น) วิ่งบนราง แต่มีการสัญจรบนถนนแบบผสมผสานกับรถยนต์ รถประจำทาง รถบรรทุก จักรยาน และคนเดินถนน รถรางเหล่านี้ใช้กระดิ่งหรือออดเตือนเพื่อเตือนผู้โดยสารเกี่ยวกับการหยุด นอกจากนี้ยังมีแสงและสัญญาณที่จำเป็นสำหรับยานพาหนะบนถนนอื่นๆ