หนึ่งในการจำแนกประเภทแรกสุดที่แบ่ง Mantidae แบบรวมทุกอย่างออกเป็นหลายวงศ์ คือ การเสนอโดย Beier ในปี พ.ศ. 2511 โดยระบุถึงแปดวงศ์แม้ว่าจะไม่เป็นเช่นนั้นจนกระทั่ง Ehrmann มีการจัดประเภทใหม่เป็น 15 วงศ์ในปี พ.ศ. 2545การจำแนกประเภทหลายวงศ์ ตั๊กแตน ได้รับการยอมรับในระดับสากล ในปี พ.ศ. 2540 Klass ได้ศึกษาลักษณะภายนอกของเพศชายและตั้งสมมติฐานว่าวงศ์