จำนวนของเซ็กเมนต์ที่มีขามีตั้งแต่ 15 ถึง 191 แต่เนื่องจากพวกมันถูกเพิ่มเป็นคู่เสมอในระหว่างกระบวนการตัวอ่อน จำนวนคู่ทั้งหมดจึงเป็นเลขคี่ ประเภทของตะขาบ มีตะขาบประมาณ 3,000 สายพันธุ์ที่อธิบายไว้ในโลก ต่อไปนี้ให้เราดูคำสั่งและตระกูลของตะขาบที่สำคัญบางส่วน Scutigeromorpha Scutigeromorpha เป็นสิ่งมีชีวิตแบบ anamorphic ที่มีขา 15 ส่วน  ความรู้ทั่วไปเกี่ยวกับตะขาบ พวกมันมีชื่อเรียกอีกอย่างว่าตะขาบบ้าน และพวกมันว่องไวมากและสามารถต้านทานการตกอย่างรวดเร็วได้ เมื่อหล่นลงมา พวกมันสามารถทำความเร็วได้ถึง 15 ความยาวลำตัวต่อวินาทีและรอดจากการตกได้ พวกมันเป็นตะขาบสายพันธุ์เดียวที่ยังคงรักษาดวงตาเดิมไว้ได้ ซึ่งมีชั้นผลึกคล้ายกับที่พบใน chelicerates และแมลง