ด้วยเทคนิคการฝึกที่ใช้กันทั่วไปในการสอนสุนัขให้นั่งและอยู่ นักวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ของมหาวิทยาลัย Johns Hopkins ได้แสดงให้หุ่นยนต์รู้ว่าจะสอนเทคนิคใหม่ๆ ให้กับตัวเองได้อย่างไร รวมถึงการซ้อนบล็อก ด้วยวิธีการนี้ หุ่นยนต์ที่ชื่อว่า Spot สามารถเรียนรู้ได้ในเวลาไม่กี่วัน การฝึกสัตว์เลี้ยง ซึ่งโดยทั่วไปจะใช้เวลาหนึ่งเดือน ด้วยการใช้การเสริมแรงเชิงบวก แนวทางที่คุ้นเคยสำหรับใครก็ตามที่ใช้ขนมเพื่อเปลี่ยนพฤติกรรมของสุนัข ทีมงานได้ปรับปรุงทักษะของหุ่นยนต์อย่างมากและทำได้เร็วพอที่จะทำให้หุ่นยนต์ฝึกสำหรับการทำงานในโลกแห่งความเป็นจริงกลายเป็นองค์กรที่เป็นไปได้มากขึ้น การค้นพบนี้ได้รับการตีพิมพ์ใหม่ในบทความชื่อ Good Robot!