ยีราฟเป็นสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่มีกีบเท้าคอยาว ซึ่งพบได้ตามธรรมชาติในทุ่งหญ้าในป่าเปิดของแอฟริกาตอนใต้ของทะเลทรายซาฮารา ยีราฟเป็นสัตว์ที่ยังมีชีวิตอยู่บนบกที่สูงที่สุดและแม้ว่าความสูงของมันจะใกล้เคียงที่สุดกับโอคาปิที่ตัวเล็กกว่าและโดดเดี่ยว ซึ่งพบอาศัยอยู่ในป่าเขตร้อนทึบอย่างเข้าใจยาก มียีราฟสายพันธุ์ย่อยที่เป็นที่รู้จักถึงเก้าสายพันธุ์ ซึ่งพบได้ในสถานที่ทางภูมิศาสตร์ที่แตกต่างกัน และมีสีและรูปแบบของเครื่องหมายคล้ายจุดที่แตกต่างกันบ้าง แม้ว่าครั้งหนึ่งเคยพบ ยีราฟ ทั่วทะเลทรายซาฮาราในแอฟริกาและแม้แต่ในบางส่วนของแอฟริกาเหนือ แต่ปัจจุบันพวกมันได้สูญพันธุ์ไปแล้วจากแหล่งธรรมชาติที่กว้างใหญ่ไพศาลในอดีต โดยมีประชากรเพียงกลุ่มเล็กๆ โดดเดี่ยวที่เหลืออยู่ในภูมิภาคไม่กี่แห่งในแอฟริกากลาง อย่างไรก็ตาม ไกลออกไปทางใต้ ประชากรยีราฟถือว่าคงที่และกำลังเพิ่มขึ้นในบางพื้นที่เนื่องจากความต้องการที่เพิ่มขึ้นในฟาร์มปศุสัตว์ส่วนตัว ยีราฟเป็นสัตว์ที่มีคอยาวมาก ทำให้มันสามารถใช้ประโยชน์จากใบไม้และพืชพันธุ์ที่อยู่สูงเกินกว่าที่สัตว์อื่นจะหาเจอได้ แม้จะมีความยาว คอของยีราฟมีจำนวนกระดูกเท่ากันกับสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่มีกีบเท้าอื่นๆ แต่มีรูปร่างที่ยาวกว่า