ดังที่ได้กล่าวไว้ สายสัมพันธ์หลักที่แยกแยะความสัมพันธ์ระหว่างสัตว์เลี้ยงกับเจ้าของคือความรักใคร่ แม้ว่าสัตว์เหล่านี้มีประโยชน์มากมาย สิ่งที่ ทำให้สัตว์เลี้ยง แตกต่าง จาก ปศุสัตว์ที่มีประโยชน์ทางเศรษฐกิจอื่นๆคือระดับการติดต่อระหว่างสัตว์กับมนุษย์ บ่อยครั้ง สัตว์เลี้ยง ความสัมพันธ์นี้ถูกสร้างความรู้สึกซาบซึ้งอย่างไม่สะทกสะท้านในตำนานศิลปะ และวรรณกรรม ความรักระหว่างอเล็กซานเดอร์มหาราช กับ ม้าตัวโปรดBucephalusกลายเป็นตำนาน ในขณะที่ในยุคปัจจุบันความนิยมของดาราภาพยนตร์สุนัข เช่น Rin Tin Tinและ Lassie เป็นหลักฐานเพิ่มเติมที่แสดงถึงความสำคัญในความสัมพันธ์ระหว่างเจ้าของและสัตว์เลี้ยง