เพื่อแก้ไขความคลาดเคลื่อนทรงกลม NASA ได้ทำงานร่วมกับ Ball Aerospace เพื่อพัฒนา Corrective Optical Space Telescope Axial Replacement (COSTAR) COSTAR ติดตั้งโดยนักบินอวกาศในปี 1993 มีกระจกขนาดเล็กบนแขนหุ่นยนต์ที่ช่วยแก้ไขลำแสงที่เข้าสู่เครื่องมือวิทยาศาสตร์ดั้งเดิมของฮับเบิล อวกาศ (ยกเว้น Wide Field และ Planetary Camera เครื่องมือดังกล่าวถูกแทนที่ในปี 1993 ด้วย Wide Field และ Planetary Camera 2 ซึ่งประกอบด้วย ออพติกแก้ไขของมันเอง) เครื่องมือวิทยาศาสตร์ในอนาคตทั้งหมดได้รับการออกแบบมาเพื่อรองรับข้อผิดพลาด และในที่สุด COSTAR ก็ถูกนำออกโดยนักบินอวกาศในปี 2009