ข้อต่อมีโครงสร้างพื้นฐาน 2 ประเภท ได้แก่ โรคข้ออักเสบซึ่งมีของเหลวอยู่ และโรคข้ออักเสบร่วมกันซึ่งไม่มีของเหลว diarthroses ทั้งหมด (โดยทั่วไปเรียกว่าข้อต่อ synovial) เป็นแบบถาวร synarthroses บางส่วนเป็นแบบชั่วคราว คนอื่นเป็นแบบถาวรใน ข้อต่อ ที่เป็นเส้นๆ ส่วนที่ประกบกันจะถูกแยกออกจากกันโดยเส้นใยเนื้อเยื่อเกี่ยวพัน (คอลลาเจน) สีขาว ซึ่งส่งผ่านจากส่วนหนึ่งไปยังอีกส่วนหนึ่ง ข้อต่อที่เป็นเส้นๆ มี 2 ประเภท ได้แก่ รอยประสานและรอยประสาน