โลกและดาวอังคาร —เรียกว่าดาวเคราะห์โลก ดาวเคราะห์เหล่านี้แข็งและเป็นหินเหมือนโลก(terra แปลว่า  โลก ในภาษาละติน ) โลก เป็น ดาวเคราะห์ที่ใหญ่ที่สุดในสี่ดวงและดาวพุธเป็นดาวเคราะห์ที่เล็กที่สุด ทั้งหมดถูกล้อมรอบด้วยชั้นของก๊าซหรือชั้นบรรยากาศ บรรยากาศของพวกมัน มี ความหนาแน่นแตกต่างกันไปตั้งแต่บรรยากาศที่เบาบางมากของดาวพุธไปจนถึง ดาวศุกร์ ซึ่งมีเมฆกรดกำมะถัน หนาทึบ ดาวเคราะห์สี่ดวงที่อยู่ห่างจากดวงอาทิตย์ มากขึ้น ได้แก่ดาวพฤหัสบดีดาวเสาร์ ดาวเคราะห์ ยูเรนัสและดาวเนปจูนเรียกว่าดาวก๊าซยักษ์ ก๊าซยักษ์มีขนาดใหญ่เมื่อเทียบกับโลกและไม่มีพื้นผิวแข็ง พวก มัน เป็น แก๊สลูกใหญ่ ดาวพฤหัสบดีและดาวเสาร์ประกอบด้วยไฮโดรเจนและฮีเลียม เป็นส่วนใหญ่ ดาวยูเรนัสและดาวเนปจูน มี สัดส่วนของไอน้ำและแอมโมเนียมากกว่าและมีเทน _ ยักษ์ก๊าซ ทั้ง สี่แต่ละตัวมีระบบวงแหวน วงแหวนของ ดาวเคราะห์ทำจากน้ำแข็งฝุ่นและหินก้อนเล็กๆ ระบบวงแหวนของดาวเสาร์นั้นใหญ่ที่สุด ดาวเคราะห์ทุก ดวง ยกเว้นดาวพุธและดาวศุกร์ มี ดาวบริวารหรือ ดวง จันทร์อย่างน้อยหนึ่งดวง ดวงจันทร์ของดาวเคราะห์โคจรรอบมันขณะที่มันหมุนรอบดวงอาทิตย์ ดาวพฤหัสบดีดาวเสาร์และดาวยูเรนัส