ผู้หญิงกรีกมักเดินเท้าเปล่าหรือสวมรองเท้าแตะ แต่ในบ้านบางครั้งก็สวมรองเท้าแบบปิดซึ่งกลายเป็นสีหรูหราในยุคเฮลเลนิสติก โดยมีสีขาวหรือสีแดงเป็นสียอดนิยม เท้า จนถึงศตวรรษที่ 5 ก่อนคริสต์ศักราชเมื่ออิทธิพลของกรีกครอบงำชาวอิทรุสกันสวมรองเท้าผูกเชือกสูงและเปิดนิ้วเท้า ชาวโรมันที่ก่อตั้งสมาคมรองเท้าได้พัฒนารองเท้ารูปทรงที่เหมาะกับเท้าซ้ายหรือขวา รองเท้าของพวกเขาแตกต่างกันไปตามเพศและอันดับ